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<!DOCTYPE article PUBLIC "-//OASIS//DTD DocBook XML V4.3//EN"
"http://www.oasis-open.org/docbook/xml/4.3/docbookx.dtd" [
<!ENTITY howto "http://www.traduc.org/docs/HOWTO/lecture/">
<!ENTITY mini-howto "http://www.traduc.org/docs/HOWTO/mini/lecture/">
]>
<article lang="fr">
<articleinfo>
<title>
Petit guide de programmation des ports
d'entrées / sorties sous Linux
</title>
<subtitle>
Adaptation française du <foreignphrase lang="en">Linux I/O port
programming mini-HOWTO</foreignphrase>
</subtitle>
<author>
<firstname>Riku</firstname>
<surname>Saikkonen</surname>
<email>Riku POINT Saikkonen CHEZ hut POINT fi</email>
</author>
<othercredit role="traduction" class="translator">
<firstname>Jean-François</firstname>
<surname>Prévost</surname>
<contrib>Adaptation française</contrib>
<email>prevost CHEZ 2cse TIRET group POINT com</email>
</othercredit>
<othercredit role="relecture">
<firstname>Guillaume</firstname>
<surname>Lelarge</surname>
<contrib>Relecture de la version française</contrib>
<email>gleu CHEZ wanadoo POINT fr</email>
</othercredit>
<othercredit role="relecture">
<firstname>Jean-Philippe</firstname>
<surname>Guérard</surname>
<contrib>Relecture de la version française</contrib>
<email>fevrier CHEZ tigreraye POINT org</email>
</othercredit>
<abstract>
<para>
Ce document présente les différentes façons de programmer des
entrées / sorties pour les architectures Intel x86 ainsi
que de les différentes méthodes permettant l'utilisation de
temporisations très courtes pour les applications Linux tournant
en mode utilisateur.
</para>
</abstract>
<pubdate>24 avril 2006</pubdate>
<releaseinfo>Version : 3.0.fr.1.1</releaseinfo>
<!-- Historique des révisions -->
<revhistory>
<revision>
<revnumber>3.0.fr.1.1</revnumber>
<date>2006-04-24</date>
<authorinitials>JPG</authorinitials>
<revremark>
Conversion en XML. Mise à jour de l'en-tête du document
pour respecter les conventions actuelles du projet Traduc.org.
</revremark>
</revision>
<revision>
<revnumber>3.0.fr.1.0</revnumber>
<date>2003-02-04</date>
<authorinitials>JFP, GL, JPG</authorinitials>
<revremark>Première traduction française.</revremark>
</revision>
<revision>
<revnumber>3.0</revnumber>
<date>2000-12-13</date>
<authorinitials>RS</authorinitials>
</revision>
</revhistory>
</articleinfo>
<sect1>
<title>Introduction</title>
<para>
Ce document traite de la façon de programmer des entrées / sorties
matérielles sur une architecture Intel x86 ainsi que de
l'utilisation de temporisations très courtes pour des applications
s'exécutant en mode utilisateur sous Linux. Ce document est un
descendant du très court Petit guide des ports d'entrées-sorties
(<foreignphrase lang="en">IO-Port mini-HOWTO</foreignphrase>) du
même auteur.
</para>
<sect2>
<title>Droits d'utilisation</title>
<para>
Copyright © 1995-2000 Riku Saikkonen.
</para>
<para>
Copyright © 2002-2006 Jean-François Prévost, Guillaume
Lelarge et Jean-Philippe Guérard pour la version française.
</para>
<para>
Sauf mention du contraire, les Guides pratiques Linux sont la
propriété de leurs auteurs respectifs. Les Guides pratiques
Linux peuvent être copiés ou diffusés, en partie ou en
intégralité, sous tout format qu'il soit physique ou
électronique, tant que ce texte d'information sur les droits
d'utilisation est conservé dans toutes les copies. Les
diffusions commerciales de ce document sont permises et
encouragées ; cependant, l'auteur souhaiterait être tenu au
courant de telles diffusions.
</para>
<para>
Toute traduction, œuvre dérivée ou compilation incluant un Guide
pratique Linux doit être diffusée en respectant les conditions
de ce texte d'information sur les droits d'utilisation.
Autrement dit, vous n'avez pas le droit de créer des œuvres
dérivées d'un Guide pratique et d'imposer des restrictions
supplémentaires à sa diffusion. Des exceptions à ces règles
peuvent être accordées dans certains cas ; contactez (en
anglais) le coordinateur des Guides pratiques Linux à l'adresse
ci-dessous.
</para>
<para>
En résumé, nous souhaitons encourager la dissémination de ces
informations au travers le plus grand nombre de circuits
possibles. Cependant, nous souhaitons conserver nos droits
d'auteurs sur ces Guides pratiques et nous souhaitons être
informé de tout projet de diffusion des Guides pratiques.
</para>
<para>
Pour toute question, envoyez un courrier électronique, en
anglais, à Tim Bynum, coordinateur des Guides pratiques Linux, à
l'adresse
<email>tjbynum CHEZ metalab POINT unc POINT edu</email>.
</para>
<para><foreignphrase lang="en">
Unless otherwise stated, Linux HOWTO documents are copyrighted
by their respective authors. Linux HOWTO documents may be
reproduced and distributed in whole or in part, in any medium
physical or electronic, as long as this copyright notice is
retained on all copies. Commercial redistribution is allowed and
encouraged; however, the author would like to be notified of any
such distributions.
</foreignphrase></para>
<para><foreignphrase lang="en">
All translations, derivative works, or aggregate works
incorporating any Linux HOWTO documents must be covered under
this copyright notice. That is, you may not produce a derivative
work from a HOWTO and impose additional restrictions on its
distribution. Exceptions to these rules may be granted under
certain conditions; please contact the Linux HOWTO coordinator
at the address given below.
</foreignphrase></para>
<para><foreignphrase lang="en">
In short, we wish to promote dissemination of this information
through as many channels as possible. However, we do wish to
retain copyright on the HOWTO documents, and would like to be
notified of any plans to redistribute the HOWTOs.
</foreignphrase></para>
<para><foreignphrase lang="en">
If you have questions, please contact Tim Bynum, the Linux HOWTO
coordinator, at
<email>tjbynum AT metalab DOT unc DOT edu</email>
via email.
</foreignphrase></para>
</sect2>
<sect2>
<title>Commentaires et corrections</title>
<para>
Si vous avez des remarques ou des corrections, n'hésitez pas à m'écrire
en anglais à l'adresse
<email>Riku POINT Saikkonen CHEZ hut POINT fi</email>
…
</para>
<para>
N'hésitez pas à faire parvenir vos commentaires et suggestions
concernant l'adaptation française de ce document au projet
<ulink url="http://traduc.org">Traduc.org</ulink> à
l'adresse :
<email>commentaires CHEZ traduc POINT org</email>.
</para>
</sect2>
</sect1>
<sect1>
<title>Utilisation des ports d'entrées / sorties en langage C</title>
<sect2>
<title>La méthode normale</title>
<para>
Les routines pour accéder aux ports d'entrées / sorties sont
situées dans le fichier d'en-tête
<filename class="headerfile">/usr/include/asm/io.h</filename> (ou
<filename class="headerfile">linux/include/asm-i386/io.h</filename> dans les
sources du noyau Linux). Ces routines sont des macros, il suffit
donc de déclarer <literal>#include
<asm/io.h></literal>; dans votre code source sans avoir
besoin de bibliothèques additionnelles.
</para>
<para>
À cause d'une limitation de gcc (présente dans toutes les
versions que je connais, egcs y compris) vous
<emphasis>devez</emphasis> compiler le code source qui fait
appel à ces routines avec le drapeau d'optimisation
(<command>gcc -O1</command> ou plus), ou alternativement en
déclarant <literal>#define extern static</literal> avant la
ligne <literal>#include <asm/io.h></literal>
(n'oubliez pas de rajouter ensuite <literal>#undef
extern</literal>).
</para>
<para>
Pour le débogage, vous pouvez compiler avec les drapeaux
suivants (tout du moins avec les versions les plus récentes de
gcc) : <command>gcc -g -O</command>. Il faut savoir que
l'optimisation engendre un comportement parfois bizarre de la
part du débogueur. Si cela vous pose un réel problème, vous
pouvez toujours utiliser les routines d'accès aux ports
d'entrées / sorties dans un fichier source séparé, et ne
compiler que ce fichier avec le drapeau d'optimisation activé.
</para>
<sect3>
<title>Les permissions</title>
<para>
Avant d'accéder aux ports, vous devez donner à votre
programme la permission de le faire. Pour cela, il vous faut
faire appel à la fonction <function>ioperm()</function>
(déclarée dans <filename class="headerfile">unistd.h</filename> et définie dans le
noyau) quelque part au début de votre programme (avant tout
accès aux ports d'entrées / sorties). La syntaxe est la
suivante :
<function>ioperm(<replaceable>premier_port</replaceable>,
<replaceable>nombre</replaceable>,
<replaceable>activer</replaceable>)</function>, où
<replaceable>premier_port</replaceable> est le numéro
du premier port auquel on souhaite avoir accès et
<replaceable>nombre</replaceable> le nombre de ports
consécutifs auxquels on veut avoir la permission d'accéder.
Par exemple, <function>ioperm(0x300, 5, 1)</function> donnerait
accès aux ports <literal>0x300</literal> jusqu'à
<literal>0x304</literal> (au total 5 ports). Le
dernier argument est une valeur booléenne spécifiant si on
autorise l'accès aux ports (vrai [1]) ou si on le
restreint (faux [0]). Pour activer l'accès à plusieurs
ports non consécutifs, vous pouvez faire plusieurs appels à
<function>ioperm()</function>. Reportez vous à la page de manuel
<citerefentry>
<refentrytitle>ioperm</refentrytitle>
<manvolnum>2</manvolnum>
</citerefentry> pour plus de détails sur la syntaxe.
</para>
<para>
L'appel à <function>ioperm()</function> dans votre
programme nécessite les privilèges de
super utilisateur (root). Il faut donc que votre programme
soit exécuté en tant qu'utilisateur root, ou qu'il soit rendu
setuid root. Vous pouvez abandonner les privilèges
d'utilisateur root après l'appel à
<function>ioperm()</function>. Il n'est pas impératif
d'abandonner de façon explicite les privilèges d'accès aux
ports en utilisant <function>ioperm( ... , 0 )</function>
à la fin de votre programme, ceci est fait automatiquement
lorsque le processus se termine.
</para>
<para>
L'utilisation de <function>setuid()</function> par un
utilisateur non privilégié ne supprime pas l'accès accordé aux
ports par <function>ioperm()</function>. En revanche, lors d'un
<function>fork()</function>, le processus fils n'hérite pas des
permissions de son père (qui lui les garde).
</para>
<para>
La fonction <function>ioperm()</function> permet de contrôler
l'accès aux ports de <literal>0x000</literal> à
<literal>0x3ff</literal> uniquement. Pour les ports
supérieurs, vous devez utiliser <function>iopl()</function>
qui ouvre un accès à tous les ports d'un coup. Pour donner à
votre programme l'accès à <emphasis>tous</emphasis> les ports
d'entrées / sorties (soyez certains de ce que vous faites
car l'accès à des ports inappropriés peut avoir des
conséquences désastreuses pour votre système), il suffit de
passer à la fonction un argument de valeur
<literal>3</literal> (<function>iopl(3)</function>).
Reportez-vous à la page de manuel
<citerefentry>
<refentrytitle>iopl</refentrytitle>
<manvolnum>2</manvolnum>
</citerefentry>
pour plus de détails.
</para>
</sect3>
<sect3>
<title>L'accès aux ports</title>
<para>
Pour lire un octet (8 bits) sur un port, un appel à
<function>inb(<replaceable>port</replaceable>)</function>
retourne la valeur de l'octet lu. Pour l'écriture d'un octet,
il suffit d'appeler la fonction
<function>outb(<replaceable>valeur</replaceable>,
<replaceable>port</replaceable>)</function> (attention à
l'ordre des paramètres).
La lecture d'un mot (16 bits) sur les ports
<literal><replaceable>x</replaceable></literal> et
<literal><replaceable>x</replaceable>+1</literal> (un octet
sur chaque port pour constituer un mot grâce à l'instruction
assembleur <function>inw</function>), faites appel à
<function>inw(<replaceable>x</replaceable>)</function>. Enfin,
pour l'écriture d'un mot sur les deux ports, utilisez
<function>outw(<replaceable>value</replaceable>,
<replaceable>x</replaceable>)</function>.
Si vous n'êtes pas certain quant à la fonction à utiliser
(octet ou mot), il est sage de se cantonner à l'appel de
<function>inb()</function> et <function>outb()</function>. La
plupart des périphériques sont conçus pour des accès sur un
octet. Notez que toutes les instructions d'accès aux ports
nécessitent un temps d'exécution d'au minimum une
microseconde.
</para>
<para>
Les macros <function>inb_p()</function>,
<function>outb_p()</function>,
<function>inw_p()</function> et
<function>outw_p()</function> fonctionnent de manière
identique à celles évoquées précédemment à l'exception du fait
qu'elles effectuent un court temps de pause additionnel après
l'accès au port (environ une microseconde). Vous avez la
possibilité d'allonger ce temps de pause à quatre
microsecondes avec la directive <literal>#define
REALLY_SLOW_IO</literal> avant de déclarer
<literal>#include <asm/io.h></literal>. Ces macros
utilisent normalement une écriture sur le port
<literal>0x80</literal> pour leur temps de pause (sauf en
déclarant un <literal>#define
SLOW_IO_BY_JUMPING</literal>, qui est en
revanche moins précis). Vous devez donc au préalable autoriser
l'accès au port <literal>0x80</literal> avec
<function>ioperm()</function> (l'écriture sur le port
<literal>0x80</literal> ne devrait avoir aucun effet
indésirable sur votre système).
</para>
<para>
Si vous êtes à la recherche de méthodes plus souples
d'utilisation, lisez la suite …
</para>
<para>
Des pages de manuel pour
<citerefentry>
<refentrytitle>ioperm</refentrytitle>
<manvolnum>2</manvolnum>
</citerefentry>,
<citerefentry>
<refentrytitle>iopl</refentrytitle>
<manvolnum>2</manvolnum>
</citerefentry> et les macros décrites ci-dessus sont
disponibles dans les collections assez récentes des pages de
manuel Linux.
</para>
</sect3>
</sect2>
<sect2>
<title>Une méthode alternative : <filename
class="devicefile">/dev/port</filename></title>
<para>
Un autre moyen d'accéder aux ports d'entrées / sorties est
d'ouvrir en lecture ou en écriture le périphérique <filename
class="devicefile">/dev/port</filename> (un périphérique en mode
caractère, numéro majeur <literal>1</literal>, mineur
<literal>4</literal>) au moyen de la fonction
<function>open()</function>. Notons que les fonctions en
<function>f*()</function> de la bibliothèque stdio font appel à
des tampons mémoires internes, il vaut donc mieux les éviter. Il
suffit ensuite, comme dans le cas d'un fichier, de se
positionner sur l'octet approprié au moyen de la fonction
<function>lseek()</function> (l'octet <literal>0</literal> du
fichier équivaut au port <literal>0x00</literal>, l'octet
<literal>1</literal> au port <literal>0x01</literal>, et cætera)
et d'en lire (<function>read()</function>) ou écrire
(<function>write()</function>) un octet ou un mot.
</para>
<para>
Il est évident que l'application doit avoir la permission
d'accéder au périphérique <filename
class="devicefile">/dev/port</filename> pour que cette méthode
fonctionne. Cette façon de faire reste certainement plus lente
que la première, mais elle ne nécessite ni optimisation lors de
la compilation ni appel à <function>ioperm()</function>. L'accès
aux privilèges de super-utilisateur n'est pas impératif non
plus, si vous donnez les permissions adéquates à un utilisateur
ou un groupe pour accéder à <filename
class="devicefile">/dev/port</filename> (cela reste tout de même
une très mauvaise idée du point de vue de la sécurité du
système, puisqu'il devient possible de porter atteinte au
système, peut-être même d'obtenir le statut de root en utilisant
<filename class="devicefile">/dev/port</filename> pour accéder
directement aux disques durs, cartes réseaux, et cætera).
</para>
<para>
Il n'est pas possible d'utiliser les fonctions
<citerefentry>
<refentrytitle>select</refentrytitle>
<manvolnum>2</manvolnum>
</citerefentry> ou
<citerefentry>
<refentrytitle>poll</refentrytitle>
<manvolnum>2</manvolnum>
</citerefentry>
pour lire <filename class="devicefile">/dev/port</filename> puisque l'électronique du système n'a pas la
possibilité d'avertir le microprocesseur qu'une valeur a changé sur
un port d'entrée.
</para>
</sect2>
</sect1>
<sect1>
<title>Interruptions (IRQ) et accès DMA</title>
<para>
Vous ne pouvez tout simplement pas utiliser directement les
interruptions ou l'accès DMA depuis un processus en mode
utilisateur. Pour cela, il vous faut développer un pilote pour le
noyau. Reportez-vous au <ulink
url="http://www.tldp.org/LDP/khg/HyperNews/get/khg.html">Linux
Kernel Hacker's Guide</ulink> pour plus de détails et au code
source du noyau pour des exemples.
</para>
<para>
Vous avez cependant la possibilité de désactiver les
interruptions depuis une application en mode utilisateur, mais
cela peut s'avérer dangereux (même les pilotes du noyau ne le
font que pour des périodes de temps très brèves). Après appel
à <function>iopl(3)</function>, vous pouvez désactiver les
interruptions en utilisant
<function>asm("cli");</function> et les réactiver avec
<function>asm("sti");</function>.
</para>
</sect1>
<sect1>
<title>Temporisation de haute précision</title>
<sect2>
<title>Temporisations</title>
<para>
Avant toutes choses, il est important de préciser
l'impossibilité de garantir un contrôle précis des temps
d'exécution de processus en mode utilisateur du fait de la
nature multitâche du noyau Linux. Votre processus peut être
mis en sommeil à n'importe quel moment pour une durée allant de
10 millisecondes à quelques secondes (sur un système
dont la charge est très importante). Malgré tout, pour la
plupart des applications utilisant les ports d'entrées /
sorties, cela n'est pas très important. Si vous voulez minimiser
cet inconvénient, vous pouvez donner à votre processus une
priorité plus haute (reportez-vous à la page de manuel de
<citerefentry>
<refentrytitle>nice</refentrytitle>
<manvolnum>2</manvolnum>
</citerefentry>) ou faire appel à l'ordonnancement temps-réel
(voir ci-après).
</para>
<para>
Si vous souhaitez obtenir une précision de temporisation plus
élevée que celle qu'offre les processus en mode utilisateur
usuels, sachez qu'il existe des possibilités de support
« temps-réel » en mode utilisateur. Les
noyaux Linux de la série 2.x permettent de travailler en quasi
temps-réel. Pour les détails, reportez-vous à la page de manuel
de
<citerefentry>
<refentrytitle>sched_setscheduler</refentrytitle>
<manvolnum>2</manvolnum>
</citerefentry>.
Il existe également des versions spéciales du noyau offrant un
vrai ordonnancement temps-réel.
<!-- Lien mort !
voyez l'adresse <ulink url="http://luz.cs.nmt.edu/~rtlinux/"></ulink>
pour plus d'informations à ce sujet. -->
</para>
<sect3>
<title>Avec <function>sleep()</function> et
<function>usleep()</function>
</title>
<para>
Commençons tout d'abord par les appels de temporisation les
plus simples. Pour des temporisation de plusieurs secondes,
le meilleur choix est probablement la fonction
<function>sleep()</function>. Pour des durées au minimum
de l'ordre de dizaines de millisecondes (10 millisecondes
semblent être la durée minimum), <function>usleep()</function>
devrait s'avérer suffisant. Ces fonctions libèrent l'accès au
microprocesseur pour d'autres processus, évitant ainsi le
gaspillage du temps machine. Les pages de manuel de
<citerefentry>
<refentrytitle>sleep</refentrytitle>
<manvolnum>3</manvolnum>
</citerefentry> et
<citerefentry>
<refentrytitle>usleep</refentrytitle>
<manvolnum>3</manvolnum>
</citerefentry> vous donneront plus de précisions.
</para>
<para>
Pour des temporisations de moins de 50 millisecondes (en
fonction de la cadence du microprocesseur, de la machine ainsi
que de la charge du système), redonner le processeur aux
autres processus prend énormément de temps. En effet
l'ordonnanceur des tâches du noyau Linux (en tout cas pour les
microprocesseurs de la famille x86) prend généralement au
moins 10 à 30 millisecondes avant de rendre le contrôle
au processus. De ce fait, dans les temporisations de courte
durée,
<citerefentry>
<refentrytitle>usleep</refentrytitle>
<manvolnum>3</manvolnum>
</citerefentry> effectue en réalité une pause plus longue que
celle spécifiée en paramètre, prenant au moins
10 millisecondes supplémentaires.
</para>
</sect3>
<sect3>
<title><function>nanosleep()</function></title>
<para>
Dans les noyaux Linux de la série 2.0.x est apparu l'appel
système <function>nanosleep()</function> (voir la page de
manuel de
<citerefentry>
<refentrytitle>nanosleep</refentrytitle>
<manvolnum>2</manvolnum>
</citerefentry>)
permettant d'endormir ou de retarder un processus pendant
un laps de temps très court (quelques microsecondes ou plus).
</para>
<para>
Pour des attentes ⩽ 2 millisecondes, si (et seulement si)
votre processus fonctionne en ordonnancement quasi temps-réel
(au moyen de
<function>sched_setscheduler()</function>),
<function>nanosleep()</function> fait appel à une boucle
d'attente ; si tel n'est pas le cas, le processus
s'endort simplement tout comme avec
<function>usleep()</function>.
</para>
<para>
La boucle d'attente utilise <function>udelay()</function> (une
fonction interne au noyau utilisée par beaucoup de pilotes),
la durée de celle-ci étant calculée en fonction du nombre de
<literal>BogoMips</literal>. La vitesse de ce type de boucle
d'attente est une des grandeurs que les
<literal>BogoMips</literal> permettent de mesurer de façon
précise. Voyez <filename
class="headerfile">/usr/include/asm/delay.h</filename> pour
plus de détails quant à son fonctionnement.
</para>
</sect3>
<sect3>
<title>Temporisations grâce aux ports d'entrée /
sortie</title>
<para>
Les accès aux ports d'entrée / sortie sont un autre moyen
d'obtenir des temporisations. L'écriture ou la lecture d'un
octet sur le port <literal>0x80</literal> (voir ci-dessus la
procédure à suivre) devrait avoir pour conséquence un
retard d'une microseconde, indépendamment du type et de la
cadence du microprocesseur. Vous pouvez donc procéder de la
sorte afin d'obtenir un retard de quelques microsecondes.
L'écriture sur ce port ne devrait pas avoir d'effets
secondaires sur une machine classique, pour preuve certains
pilotes du noyau font appel à cette méthode. C'est également
de cette manière que
<function>{in|out}[bw]_p()</function>
effectue une pause (voir <filename
class="headerfile">asm/io.h</filename>).
</para>
<para>
Plus précisément, une opération de lecture ou d'écriture sur
la plupart des ports dans l'intervalle
<literal>0x000</literal>-<literal>0x3ff</literal> prend
1 microseconde. Par exemple, si vous utilisez directement
le port parallèle, il suffit d'utiliser des
<function>inb()</function> additionnels sur ce port pour
obtenir une temporisation.
</para>
</sect3>
<sect3>
<title>Temporisations en assembleur</title>
<para>
Si vous connaissez le type et la fréquence du processeur de la
machine sur laquelle votre programme va s'exécuter, vous
pouvez coder en dur les temporisations en faisant appel à
certaines instructions assembleur. Rappelez-vous cependant
qu'à tout moment votre processus peut-être mis en attente par
l'ordonnanceur et, de ce fait, les temporisations peuvent
s'avérer plus longues que souhaitées.
</para>
<para>
Pour les données du tableau ci-dessous, la fréquence interne
du microprocesseur détermine le nombre de cycles d'horloge
consommés. Par exemple, pour un microprocesseur à 50 Mhz
(un 486DX-50), un cycle d'horloge dure 1/50000000 de seconde
(soit 200 nanosecondes).
</para>
<informaltable pgwide="1">
<tgroup cols="3" align="center">
<thead>
<row>
<entry>Instruction</entry>
<entry>cycles d'horloge i386</entry>
<entry>cycles d'horloge i486</entry>
</row>
</thead>
<tbody>
<row>
<entry><literal>xchg %bx,%bx</literal></entry>
<entry>3</entry>
<entry>3</entry>
</row>
<row>
<entry><literal>nop</literal></entry>
<entry>3</entry>
<entry>1</entry>
</row>
<row>
<entry><literal>or %ax,%ax</literal></entry>
<entry>2</entry>
<entry>1</entry>
</row>
<row>
<entry><literal>mov %ax,%ax</literal></entry>
<entry>2</entry>
<entry>1</entry>
</row>
<row>
<entry><literal>add %ax,0</literal></entry>
<entry>2</entry>
<entry>1</entry>
</row>
</tbody>
</tgroup>
</informaltable>
<para>
Les cycles d'horloges du Pentium devraient être les mêmes
que ceux du 486, à l'exception du Pentium Pro / II, dont
l'instruction <literal>add %ax, 0</literal> peut ne
consommer qu'un demi cycle d'horloge. Cette instruction
peut-être parfois être combinée avec une autre (cependant, du
fait de l'algorithme d'exécution hors de séquence
(<foreignphrase>out-of-order</foreignphrase>), il
n'est pas nécessaire qu'il s'agisse d'une instruction
consécutive dans le flot).
</para>
<para>
Les instructions <literal>nop</literal> et
<literal>xchg</literal> du tableau ne devraient pas avoir
d'effets secondaires. Les autres, en revanche, peuvent
modifier le registre d'état, mais cela reste sans gravité
puisque gcc devrait le détecter. <literal>xchg
%bx,%bx</literal> reste un bon compromis comme
instruction de temporisation.
</para>
<para>
Pour utiliser ces instructions, placez un appel
<function>asm("<replaceable>instruction</replaceable>")</function>
dans votre programme. La syntaxe d'appel de ces instructions
est telle qu'énumérée dans le tableau ci-dessus. Si vous
préférez grouper plusieurs instructions dans le même appel à
<function>asm</function>, il vous suffit de les séparer par
des points-virgules. Par exemple
<function>asm("nop ; nop ; nop ;
nop")</function> exécute quatre fois l'instruction
<literal>nop</literal>, effectuant une temporisation de quatre
cycles d'horloge sur un i486 ou un Pentium (ou douze cycles
sur un i386).
</para>
<para>
Les instructions <function>asm()</function> sont directement intégrées au code par gcc, évitant
ainsi la perte de temps que pourrait engendrer un appel de fonction classique.
</para>
<para>
Les temporisations de moins d'un cycle d'horloge sont impossibles sur les
architectures x86 d'Intel.
</para>
</sect3>
<sect3>
<title><literal>rdtsc</literal> pour Pentium</title>
<para>
Avec les microprocesseurs Pentium, vous avez la possibilité de
connaître le nombre de cycles d'horloge écoulés depuis le
dernier redémarrage avec le code C suivant (qui fait appel à
l'instruction appelée RDTSC) :
</para>
<programlisting>
extern __inline__ unsigned long long int rdtsc()
{
unsigned long long int x;
__asm__ volatile (".byte 0x0f, 0x31" : "=A" (x));
return x;
}
</programlisting>
<para>
Vous pouvez scruter cette valeur dans une boucle d'attente
afin d'obtenir un retard correspondant au nombre de cycles
d'horloge que vous souhaitez.
</para>
</sect3>
</sect2>
<sect2>
<title>Mesure du temps</title>
<para>
Pour des durées de la précision d'une seconde, il est
certainement plus simple d'utiliser la fonction
<function>time()</function>. Pour obtenir plus de précision,
<function>gettimeofday()</function> a une précision d'environ
une microseconde (mais rappelez-vous de l'ordonnancement déjà
évoqué précédemment). Pour les Pentium, le fragment de code
<literal>rdtsc</literal> ci-dessus est précis au cycle
d'horloge près.
</para>
<para>
Si vous souhaitez que votre processus reçoive un signal après un
certain laps de temps, utilisez <function>setitimer()</function>
ou <function>alarm()</function>. Voyez les pages de manuel de
ces fonctions pour plus de détails.
</para>
</sect2>
</sect1>
<sect1>
<title>D'autres langages de programmation</title>
<para>
Les descriptions ci-dessus se concentrent principalement sur le
langage C. Cependant, ces exemples devraient être directement
applicables au C++ et à l'objective C. En assembleur, il vous
suffit de faire appel à <function>ioperm()</function> ou
<function>iopl()</function>, comme en C, et d'utiliser ensuite
directement les ports d'entrée / sortie.
</para>
<para>
Avec d'autres langages, à moins de pouvoir insérer du code
assembleur, du code C ou utiliser les appels systèmes, il est
probablement plus simple d'écrire un programme C très simple
offrant des fonctions prenant en charge les temporisations et
les accès aux ports d'entrées / sorties souhaités, de le
compiler et de le lier avec le reste de votre application. Ou
vous pouvez utiliser <filename
class="devicefile">/dev/port</filename> comme décrit plus haut.
</para>
</sect1>
<sect1>
<title>Quelques ports utiles</title>
<para>
Voici quelques informations utiles pour la programmation des ports
les plus utilisés. Ces ports peuvent être directement interfacés
avec une électronique logique de type TTL (ou CMOS).
</para>
<para>
Si vous avez l'intention d'utiliser ces ports ou des ports
classiques en vue d'applications pour lesquels ils ont été conçus
(par exemple pour contrôler une imprimante ou un modem ordinaire),
vous auriez intérêt à utiliser les pilotes déjà existants (qui
sont généralement inclus dans le noyau) plutôt que de programmer
directement les ports comme décrit dans ce document. Cette section
s'adresse principalement aux personnes désireuses de connecter aux
ports d'entrée / sortie standards de leur PC des écrans à
cristaux liquides, des moteurs pas-à-pas ou d'autres montages
électroniques faits maison.
</para>
<para>
En revanche, si votre but est de piloter un périphérique grand
public, tel qu'un scanner, disponible sur le marché depuis
quelques temps déjà, essayez plutôt de savoir si un pilote a
déjà été développé. Le <ulink
url="&howto;Hardware-HOWTO.html">Hardware-HOWTO</ulink> est un
bon point de départ pour mener cette investigation.
</para>
<para>
<ulink url="http://www.hut.fi/Misc/Electronics/"></ulink> est
également une excellente source d'information sur la connexion
de périphériques à un ordinateur et sur l'électronique en
générale.
</para>
<sect2>
<title>Le port parallèle</title>
<para>
L'adresse de base du port parallèle (appelée
<replaceable>BASE</replaceable> ci-dessous) est
<literal>0x3bc</literal> pour <filename
class="devicefile">/dev/lp0</filename>, <literal>0x378</literal>
pour <filename class="devicefile">/dev/lp1</filename> et
<literal>0x278</literal> pour
<filename class="devicefile">/dev/lp2</filename>.
Si vous souhaitez piloter un matériel fonctionnant comme une
imprimante classique, voyez le <ulink
url="&howto;Printing-HOWTO.html">Printing-HOWTO</ulink>.
</para>
<para>
En plus du mode standard d'écriture-seule décrit ci-dessous, il
existe un mode « étendu » bidirectionnel
sur la plupart des ports parallèles. Pour des informations à ce
sujet ainsi que sur les récents modes ECP / EPP (et le
standard IEEE 1284 en général), voici deux adresses :
<ulink url="http://www.fapo.com/"></ulink> et
<!-- http://www.senet.com.au/~cpeacock/parallel.htm n'existe
plus. Il semble remplacé par : http://www.beyondlogic.org/
-->
<ulink url="http://www.beyondlogic.org/"></ulink>.
Rappelez-vous cependant que puisque vous ne pouvez pas utiliser
les requêtes d'interruptions (IRQ) ou l'accès DMA dans un
programme en mode utilisateur, vous serez certainement obligé
d'écrire un pilote pour le noyau afin d'exploiter les modes
ECP / EPP. Il me semble que quelqu'un est déjà en train de
développer un tel pilote, mais je n'en sais pas plus à ce sujet.
</para>
<para>
Le port <literal><replaceable>BASE</replaceable>+0</literal>
(port de données) contrôle les signaux de données du port
(respectivement D0 à D7 pour les bits 0 à 7; états : 0 =
bas (0V), 1 = haut (5V)). Une écriture sur ce port positionne
l'état des broches correspondantes. La lecture retourne la
dernière valeur écrite en mode standard ou étendu, sinon les
données présentes sur les broches connectées à un autre
périphérique en mode de lecture étendue.
</para>
<para>
Le port <literal><replaceable>BASE</replaceable>+1</literal>
(port d'état) est en lecture seule et retourne l'état des
signaux d'entrée suivants :
</para>
<itemizedlist>
<listitem><para>
Bits 0 et 1 sont réservés.
</para></listitem>
<listitem><para>
Bit 2 état d'IRQ (ne correspond pas à une broche, je ne sais pas comment il fonctionne)
</para></listitem>
<listitem><para>
Bit 3 ERROR (1 = état haut)
</para></listitem>
<listitem><para>
Bit 4 SLCT (1 = état haut)
</para></listitem>
<listitem><para>
Bit 5 PE (1 = état haut)
</para></listitem>
<listitem><para>
Bit 6 ACK (1 = état haut)
</para></listitem>
<listitem><para>
Bit 7 -BUSY (0 = état haut)
</para></listitem>
</itemizedlist>
<para>
Le port <literal><replaceable>BASE</replaceable>+2</literal> (port de contrôle) est en écriture seule (une lecture sur
celui-ci retourne la dernière valeur écrite) et contrôle les signaux d'état
suivants :
</para>
<itemizedlist>
<listitem><para>
Bit 0 -STROBE (0 = état haut)
</para></listitem>
<listitem><para>
Bit 1 -AUTO_FD_XT (0 = état haut)
</para></listitem>
<listitem><para>
Bit 2 INIT (1 = état haut)
</para></listitem>
<listitem><para>
Bit 3 -SLCT_IN (0 = état haut)
</para></listitem>
<listitem><para>
Bit 4 active la requête d'interruption (IRQ) du port
parallèle (qui survient lors d'une transition
bas-vers-haut de la broche ACK) lorsqu'il est positionné à
1.
</para></listitem>
<listitem><para>
Bit 5 contrôle la direction du mode étendu (0 = écriture, 1 = lecture) et est en écriture seule (une lecture sur ce bit ne retournera pas de valeur significative).
</para></listitem>
<listitem><para>
Bits 6 et 7 sont réservés.
</para></listitem>
</itemizedlist>
<para>
Brochage (d'un connecteur femelle sub-D 25 sur le port)
(e = entrée, s = sortie) :
</para>
<screen>
1(e/s) -STROBE, 2(e/s) D0, 3(e/s) D1, 4(e/s) D2,
5(e/s) D3, 6(e/s) D4, 7(e/s) D5, 8(e/s) D6,
9(e/s) D7, 10(e) ACK, 11(e) -BUSY, 12(e) PE,
13(e) SLCT, 14(s) -AUTO_FD_XT, 15(e) ERROR, 16(s) INIT,
17(s) -SLCT_IN, 18-25 masse
</screen>
<para>
Les spécifications données par IBM indiquent que les broches 1,
14, 16 et 17 (les sorties de contrôle) sont de type collecteur
ouvert ramené à 5,0 V au moyen d'une résistance de
4,7 kohm (intensité de fuite de 20 mA, de source
0,55 mA, état haut de sortie 5,0 V moins tension de
<foreignphrase>pull-up</foreignphrase>). Le reste des broches
ont une intensité de fuite de 24 mA, de source de
15 mA et leur voltage à l'état haut est au minimum de
2,4 V. L'état bas pour toutes les broches est au maximum de
0,5 V. Les ports parallèles d'autres types que celui d'IBM
peuvent s'écarter de ce standard. Pour plus d'informations à ce
sujet, voyez l'adresse : <ulink
url="http://www.hut.fi/Misc/Electronics/circuits/lptpower.html"></ulink>.
</para>
<warning><para>
Faites très attention aux masses ! J'ai déjà grillé à
plusieurs reprises des ports parallèles en les connectant alors
que l'ordinateur était sous tension. Utiliser un port parallèle
non intégré à la carte mère peut s'avérer une bonne solution
pour éviter de trop grands désagréments. Vous pouvez obtenir un
second port parallèle pour votre machine au moyen d'une carte
multi-entrées / sorties à petit prix. Il vous suffit de
désactiver les ports dont vous n'avez pas besoin, puis de
configurer le port parallèle de la carte sur une adresse libre.
Vous n'avez pas besoin de vous préoccuper de l'IRQ du port
parallèle si vous n'y faites pas appel.
</para></warning>
</sect2>
<sect2>
<title>Le port de manette de jeu</title>
<para>
Le port de manette de jeu est accessible aux adresses
<literal>0x200</literal>-<literal>0x207</literal>. Si vous
souhaitez contrôler une manette de jeu ordinaire, vous serez
probablement mieux servi en utilisant les pilotes distribués
avec le noyau.
</para>
<para>
Brochage (pour un connecteur sub-D 15 femelle) :
</para>
<itemizedlist>
<listitem>
<para>
1,8,9,15 : +5 V (Alimentation)
</para>
</listitem>
<listitem>
<para>
4,5,12 : masse
</para>
</listitem>
<listitem>
<para>
2,7,10,14 : entrées numériques, respectivement BA1,
BA2, BB1 et BB2
</para>
</listitem>
<listitem>
<para>
3,6,11,13 : entrées
« analogiques », respectivement AX,
AY, BX et BY
</para>
</listitem>
</itemizedlist>
<para>
Les broches fournissant une tension de +5 V semblent
souvent être connectées directement sur l'alimentation de la
carte mère, ce qui peut leur permettre d'obtenir pas mal de
puissance, en fonction de la carte mère, du bloc d'alimentation
et du port de manette de jeu.
</para>
<para>
Les entrées numériques sont utilisées pour les boutons des deux
manettes de jeu (manette A et manette B, avec deux boutons
chacune) que vous pouvez connecter au port. Ces entrées
devraient être de niveau TTL classique, ainsi vous pouvez lire
directement leurs valeurs sur le port d'état (voir plus bas).
Une véritable manette de jeu retourne un état bas (0 V)
lorsque le bouton est pressé et un état haut dans l'autre cas
(une tension de 5 V des broches de d'alimentation au
travers d'une résistance de 1 kohm).
</para>
<!-- http://www.gel.ulaval.ca/~richar01/osa/notes/notes09.pdf -->
<!-- http://www.promelec.ru/pdf/ne558.pdf -->
<!-- http://www.hardwarebook.net/connector/userinput/gameportpc.html -->
<para>
Les pseudo entrées analogiques mesurent en réalité la
résistance. Le port de manette de jeu comporte un quadruple
monostable (une puce de type NE558) connecté aux quatre
entrées. Pour chaque entrée, il y a une résistance de
2,2 kohm entre la broche d'entrée et la sortie du
monostable, et un condensateur de 0,01 µF entre la
sortie du monostable et la masse. Une véritable de manette de
jeu a un potentiomètre pour chaque axe (X et Y), connecté entre
le +5 V et la broche d'entrée appropriée (AX ou AY pour la
manette A, ou BX ou BY pour la manette B).
</para>
<para>
Lorsqu'il est activé, le monostable initialise ses
lignes de sortie à un état haut (5 V) et attend que chaque
condensateur de temporisation atteigne une tension de 3,3 V
avant de mettre la sortie correspondante à un état bas. La durée
de l'état haut de la sortie du temporisateur est proportionnelle
à la résistance du potentiomètre de la manette de jeu (en clair,
la position du manche de la manette de jeu de l'axe approprié)
comme expliqué ci-dessous :
</para>
<blockquote><para>
R = (t - 24.2) / 0.011
</para></blockquote>
<para>
où <literal>R</literal> est la résistance en ohm, du
potentiomètre et <literal>t</literal> la durée de l'état haut de
la sortie, en microsecondes.
</para>
<para>
Pour effectuer une lecture sur les entrées analogiques, vous
devez tout d'abord activer le monostable (au moyen d'une
écriture sur le port, voir plus bas), puis scruter l'état des
quatre axes au moyen de lectures répétées jusqu'à la transition
à un état bas, permettant ainsi de mesurer la durée de l'état
haut. Cette scrutation est très gourmande en temps machine. De
plus, sur un système multitâche non temps-réel tel que Linux (en
mode utilisateur normal) le résultat n'est pas très précis, du
fait de l'impossibilité de scruter le port constamment (à moins
d'utiliser un pilote noyau et de désactiver la gestion des
interruptions pendant la scrutation, mais sachez que vous
consommerez encore plus de temps machine). Si vous savez à
l'avance que le signal va mettre un certain temps (plusieurs
dizaines de millisecondes) avant de basculer, vous pouvez faire
appel à <function>usleep()</function> avant de procéder à la
scrutation afin de laisser un peu de temps machine aux autres
processus.
</para>
<para>
Le seul port d'entrées / sorties auquel vous avez besoin
d'accéder est le port <literal>0x201</literal> (les autres ports
se comportent de façon identique ou ne réagissent pas). Toute
écriture sur ce port, peu importe la valeur envoyée, active le
temporisateur. Une lecture retourne l'état des signaux
d'entrée :
</para>
<itemizedlist>
<listitem><para>
Bit 0 : AX (état de la sortie du temporisateur,
1 = état haut)
</para></listitem>
<listitem><para>
Bit 1 : AY (état de la sortie du temporisateur,
1 = état haut)
</para></listitem>
<listitem><para>
Bit 2 : BX (état de la sortie du temporisateur,
1 = état haut)
</para></listitem>
<listitem><para>
Bit 3 : BY (état de la sortie du temporisateur,
1 = état haut)
</para></listitem>
<listitem><para>
Bit 4 : BA1 (entrée numérique, 1 = état haut)
</para></listitem>
<listitem><para>
Bit 5 : BA2 (entrée numérique, 1 = état haut)
</para></listitem>
<listitem><para>
Bit 6 : BB1 (entrée numérique, 1 = état haut)
</para></listitem>
<listitem><para>
Bit 7 : BB2 (entrée numérique, 1 = état haut)
</para></listitem>
</itemizedlist>
</sect2>
<sect2>
<title>Le port série</title>
<para>
Si le périphérique avec lequel vous communiquez est à peu près
compatible avec le standard RS-232, vous devriez être en mesure
d'utiliser pour cela le port série. Le pilote série du noyau
Linux devrait suffire pour la plupart des applications (vous ne
devriez pas avoir à programmer le port directement, de plus vous
devriez probablement écrire un pilote pour le noyau si vous
souhaitiez le faire), il est en effet très polyvalent et l'usage
de débits non-standards ne devrait pas poser de problèmes
particuliers.
</para>
<para>
Voyez la page de manuel de
<citerefentry>
<refentrytitle>termios</refentrytitle>
<manvolnum>3</manvolnum>
</citerefentry>, le code source du pilote
(<filename>linux/drivers/char/serial.c</filename>) ainsi que la
page <ulink url="http://www.easysw.com/~mike/serial/"></ulink>
pour plus d'informations sur la programmation des ports séries
des systèmes Unix.
</para>
</sect2>
</sect1>
<sect1>
<title>Conseils</title>
<para>
Si vous souhaitez obtenir une bonne acquisition analogique, vous
pouvez connecter un CAN ou un CNA au port parallèle
(conseil : pour l'alimentation, utilisez soit le port de
manette de jeu, soit un connecteur d'alimentation de disque
que vous relierez à l'extérieur de votre boîtier, à moins que vous
n'utilisiez un périphérique peu consommateur d'énergie, et que
vous puissiez utiliser le port parallèle lui-même pour
l'alimenter, sinon utilisez tout simplement une source
d'alimentation externe). Vous pouvez également investir dans
l'achat d'une carte d'acquisition numérique / analogique
ou analogique / numérique (la plupart des cartes
d'acquisition les plus anciennes et les plus lentes s'appuient sur
l'usage de ports de communication externes). Sinon, si vous pouvez
vous satisfaire de seulement un ou deux canaux d'acquisition, de
résultats peu précis et sans doute d'un mauvais niveau du zéro,
l'utilisation d'une carte son bas de gamme supportée par le noyau
Linux devrait répondre à votre attente (et vous permettre de faire
des acquisitions rapides).
</para>
<para>
Avec des périphériques analogiques de précision, une mauvaise mise
à la masse peut générer de mauvaises mesures lors de lectures ou
d'écritures analogiques. Si vous rencontrez ce type de
désagrément, vous pouvez isoler électriquement le périphérique
de votre ordinateur au moyen d'optocoupleurs (sur
<emphasis>toutes</emphasis> les lignes entre le périphérique et
l'ordinateur). Vous pouvez essayer de tirer l'alimentation
électrique des optocoupleurs de votre ordinateur (les signaux
de broches non utilisées du port peuvent peut-être vous fournir
une puissance suffisante) afin d'obtenir une meilleure isolation.
</para>
<para>
Si vous êtes à la recherche d'un logiciel de conception de circuits
imprimés sous Linux, sachez qu'il existe une application libre pour
X11 appelée <productname>Pcb</productname> qui devrait vous rendre
de grands services, tout du moins si vous n'avez pas de projets
trop compliqués. Ce logiciel est inclus dans la plupart des
distributions Linux et est disponible à l'adresse suivante :
<ulink url="ftp://sunsite.unc.edu/pub/Linux/apps/circuits/"></ulink>
(nom de l'archive <filename>pcb-*</filename>).
</para>
</sect1>
<sect1>
<title>Problèmes et solutions</title>
<para>
<variablelist>
<varlistentry>
<term>Q1.</term>
<listitem>
<para>
J'obtiens une erreur de segmentation lorsque j'essaye
d'accéder aux ports.
</para>
</listitem>
</varlistentry>
<varlistentry>
<term>R1.</term>
<listitem>
<para>
Soit votre programme n'a pas les privilèges de super
utilisateur, soit l'appel à <function>ioperm()</function>
n'a pas réussi pour une raison ou une autre. Vérifiez la
valeur de retour de <function>ioperm()</function>.
Vérifiez également que vous accédez bien aux ports que
vous avez activés préalablement avec
<function>ioperm()</function> (voir Q3). Si vous faites
appel aux macros de temporisation
(<function>inb_p()</function>,
<function>outb_p()</function>, et cætera), pensez
aussi à utiliser <function>ioperm()</function> pour
obtenir l'accès au port <literal>0x80</literal>.
</para>
</listitem>
</varlistentry>
<varlistentry>
<term>Q2.</term>
<listitem>
<para>
Je n'arrive à trouver nulle part la définition de
<function>in*()</function>, <function>out*()</function>,
de plus gcc se plaint de références non-définies.
</para>
</listitem>
</varlistentry>
<varlistentry>
<term>R2.</term>
<listitem>
<para>
Vous n'avez pas lancé la compilation avec les drapeaux
d'optimisation (<literal>-O</literal>), en
conséquence gcc n'a pas pu trouver les macros définies
dans <filename class="headerfile">asm/io.h</filename>.
Ou alors, vous n'avez pas inclus du tout la ligne
<literal>#include <asm/io.h></literal> dans
votre code.
</para>
</listitem>
</varlistentry>
<varlistentry>
<term>Q3.</term>
<listitem>
<para>
<function>out*()</function> ne fait rien ou ne retourne
que des valeurs bizarres.
</para>
</listitem>
</varlistentry>
<varlistentry>
<term>R3.</term>
<listitem>
<para>
Vérifiez l'ordre des paramètres, ceux-ci devraient être
comme ce qui suit :
<function>outb(<replaceable>valeur</replaceable>,
<replaceable>port</replaceable>)</function> et non pas
<function>outportb(<replaceable>port</replaceable>,
<replaceable>valeur</replaceable>)</function> comme en
MS-DOS.
</para>
</listitem>
</varlistentry>
<varlistentry>
<term>Q4.</term>
<listitem>
<para>
Je souhaite contrôler un périphérique standard, tel
qu'un périphérique RS-232, une imprimante parallèle, une
manette de jeu, …
</para>
</listitem>
</varlistentry>
<varlistentry>
<term>R4.</term>
<listitem>
<para>
Vous auriez plutôt intérêt à utiliser les pilotes déjà
existants (dans le noyau Linux ou un serveur X ou
ailleurs) pour ce faire. Ces pilotes sont généralement
assez polyvalents. Ainsi ils arrivent même en général à
faire fonctionner les périphériques sortant légèrement des
standards. Voyez la note d'information ci-dessus sur les
ports standards pour de la documentation à leur sujet.
</para>
</listitem>
</varlistentry>
</variablelist>
</para>
</sect1>
<sect1>
<title>Code d'exemple</title>
<para>
Voici un exemple de programme simple permettant l'accès aux ports
d'entrées / sorties :
</para>
<programlisting>
/*
* exemple.c : un exemple très simple d'accès aux ports d'E/S
*
* Ce programme ne fait rien d'utile, juste une écriture sur le port,
* une pause, puis une lecture sur le même port.
* À compiler avec « gcc -O2 -o exemple exemple.c »et à
* exécuter en tant que root avec « ./exemple ».
*/
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <asm/io.h>
#define BASEPORT 0x378 /* lp1 */
int main()
{
/* Obtention de l'accès aux ports */
if (ioperm(BASEPORT, 3, 1)) {perror("ioperm"); exit(1);}
/* Initialisation de tous les signaux de données (D0-D7) à l'état bas (0) */
outb(0, BASEPORT);
/* Dormons pendant un moment (100 ms) */
usleep(100000);
/* Lecture sur le port d'état (BASE+1) et affichage du résultat */
printf("status : %d\n", inb(BASEPORT + 1));
/* Nous n'avons plus besoin de l'accès aux ports */
if (ioperm(BASEPORT, 3, 0)) {perror("ioperm"); exit(1);}
exit(0);
}
/* fin d'exemple.c */
</programlisting>
</sect1>
<sect1>
<title>Remerciements</title>
<para>
Beaucoup trop de personnes ont contribué à l'écriture de ce
document pour que je puisse en faire la liste ici, mais merci à
tous. Je n'ai pas pu répondre à toutes les contributions reçues,
je m'en excuse, mais encore merci pour votre aide.
</para>
</sect1>
<sect1 id="adaptation-francaise" xreflabel="adaptation française">
<title>Adaptation française</title>
<sect2>
<title>Traduction</title>
<para>
La traduction française de ce document a été réalisée par
Jean-François Prévost
<email>prevost CHEZ 2cse TIRET group POINT com</email>.
</para>
</sect2>
<sect2>
<title>Relecture</title>
<para>
La relecture de ce document a été réalisée par Guillaume Lelarge
<email>gleu CHEZ wanadoo POINT fr</email>
et Jean-Philippe Guérard
<email>fevrier CHEZ tigreraye POINT org</email>.
</para>
</sect2>
</sect1>
</article>
